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8084006 - Servoantriebsregler
Produkt Information
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| Befestigungsart | mit Hutschiene,Montageplatte, verschraubt |
| Einbaulage | freie Konvektion,senkrecht |
| Produktgewicht | 350 g |
| Anzeige | LED grün / gelb / rot |
| Zulassung | RCM Mark,c UL us - Listed (OL) |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinie,nach EU-Maschinen-Richtlinie,nach EU-RoHS-RL |
| Zertifikat ausstellende Stelle | UL E331130,TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19 |
| Lagertemperatur in °C (Spanne) | -25, 55 |
| Umgebungstemperatur in °C (Spanne) | 0, 50 |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | Derating bzgl. Montageabstand und Ausgangsstrom beachten |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 - 90 %,nicht kondensierend |
| Max. Aufstellhöhe | 2000 m |
| Schutzart | IP20 |
| Schutzklasse | III |
| Überspannungskategorie | I |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Werkstoffhinweis | LABS-haltige Stoffe enthalten,RoHS konform |
| Nennspannung Lastversorgung DC in V (Spanne) | 24, 48 |
| Zulässiger Bereich Lastversorgung | -15 % / +15 % |
| Max. Zwischenkreisspannung DC | 60 V |
| Nennspannung Logikversorgung DC | 24 V |
| Zulässiger Bereich Logikspannung | ± 15 % |
| Stromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse | 1 A |
| Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse | 2 A |
| Ausgangsspannungsbereich AC | 0 V bis zur Eingangsspannung |
| Nennausgangsstrom | 8 A |
| Nennstrom pro Phase, effektiv | 8 A |
| Spitzenstrom pro Phase, effektiv | 10 A |
| Max. Spitzenstromdauer | 3 s |
| Nennleistung Controller | 300 VA |
| Spitzenleistung | 400 VA |
| Ausgangsfrequenz in Hz (Spanne) | 0, 20000 |
| Max. Länge Motorleitung ohne ext. Netzfilter | 25 m |
| Max. Ausgangsstrom Haltebremse | 1 A |
| Max. Spannungsabfall von Logikversorgung bis Bremsausgang | 1 V |
| Betriebsart Controller | Autotuning,P-Positionsregler,PI-Geschwindigkeitsregler,Einrichtbetrieb,Interpolierender Betrieb über Feldbus,Kaskadenregelung,PI-Stromregler für F oder M,Profil-Betrieb mit Satz- und Direktbetrieb,Referenzfahrt,Synchron-Betriebsarten,gesteuerter Betrieb |
| Betriebsmodus | 2x Input-Capture (x, v, F),2x Output-Trigger (x, v, F),Echtzeit-Datenerfassung,feldorientierte Regelung,Positionsauflösung 24 Bit/U,1x Positionsgeber-Eingang,Abtastrate 20 kHz,Pulsweitenmodulation mit 20 kHz |
| einstellbare Stromabsenkung | über Software |
| Schutzfunktion | I²t Überwachung,Schleppfehlerüberwachung,Softwareendlagenerkennung,Spannungsausfalldetektion,Stromüberwachung,Temperaturüberwachung |
| Nennstromeinstellung | über Software |
| Ethernet-Schnittstelle, Funktion | Parametrierung und Inbetriebnahme |
| Ethernet-Schnittstelle, Protokoll | TCP/IP |
| Feldbus-Schnittstelle, Protokoll | EtherNet/IP |
| Feldbuskopplung | Ethernet,Modbus/TCP |
| Kommunikationsprofil | DriveProfile |
| Prozesskopplung | Adjustable-Speed Drives,Drives with Positioning Function |
| Feldbus-Schnittstelle, Übertragungsrate | 100 Mbit/s |
| Feldbus-Schnittstelle, Anschlussart | 2x Dose |
| Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik | RJ45 |
| Encoder-Schnittstelle, Funktion | BiSS-C,Inkrementalgeber |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 6 |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend),NPN (minusschaltend) |
| Eigenschaften Logikeingang | teilweise frei konfigurierbar,nicht galvanisch getrennt,teilweise Safety-Eingänge |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3 |
| Arbeitsbereich Logikeingang in V (Spanne) | -3, 30 |
| Anzahl High-Speed Logikeingänge | 2 |
| Zeitauflösung High-Speed Logikeingänge | 1 µs |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 2 |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend),NPN (minusschaltend) |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge | nicht galvanisch getrennt,konfigurierbar |
| Max Strom digitale Logikausgänge | 100 mA |
| Anzahl High-Speed Schaltausgänge | 2 |
| Zeitauflösung High-Speed Schaltausgänge | 1 µs |
| Anzahl potentialfreie Schaltausgänge | 1 |
| Max. Strom der potentialfreien Schaltausgänge | 100 mA |
| Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO),Sicherer Stopp 1 (SS1-t) |
| Safety Integrity Level (SIL) | STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC-Motor ohne Diagnose),STO / SIL 3 / SILCL 3 (Schrittmotor/EC-Motor mit Diagnose) |
| Performance Level (PL) | STO / Kat. 3, PLd (EC-Motor ohne Diagnose),STO / Kat. 3, PLe (Schrittmotor/EC-Motor mit Diagnose) |
| Diagnosedeckungsgrad | STO: 87 % (EC-Motor ohne Diagnose),STO / 90 % (Schrittmotor),STO: 92 % (EC-Motor mit Diagnose) |
| Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
| Proof-Test-Intervall | STO / 20 a (Schrittmotor/EC-Motor ohne Diagnose) |
| Anzahl sicherer 2-poliger Eingänge | 1 |
| Anzahl Diagnoseausgänge | 1 |
| Dokumente |
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Servoantriebsregler CMMT-ST-C8-1C-EP-S0 Befestigungsart=(* Montageplatte, verschraubt, * mit Hutschiene), Einbaulage=(* freie Konvektion, * senkrecht), Produktgewicht=350 g, Anzeige=LED grün / gelb / rot, Zulassung=(* RCM Mark, * c UL us - Listed (OL))
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